本文共 4249 字，大约阅读时间需要 14 分钟。
整个过程为： 创建文件系统--》下载文件--》加载模块--》查找符号地址并执行
以下为演示该过程的一个简易实现文件，有使用或者引用的话，也 打个招呼，或者给评论一下： ==============START OF THE FILE============= /********************************************************* * 版权所有 NP系统工作室。 * * 文件名称： \FilseSystemCreate.c * 文件标识： * 内容摘要： 创建文件系统，在系统启动之后保存文件 * 其它说明： * 当前版本： S 1.0 * 作 者： william * 完成日期： 2005-10-12 17:04 * 当前责任人-1：william * * 修改记录1： * 修改日期：2006-3-21 12:00 * 版 本 号：S 1.0 * 修 改 人：william * 修改内容：创建 * 修改记录2： **********************************************************/
#include <taskLib.h> #include <vxWorks.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <ioLib.h > #include <symLib.h > #include <loadlib.h >
#include "dosFsLib.h" #include "ramDrv.h" #include "usrLib.h"
typedef int STATUS; #define ERROR -1 #define OK 0 #define DIAG_RAM_DISK_SIZE (0x100000*10) /* 64M */ #define DIAG_RAM_DISK_NAME "/selfdev/"STATUS FileSystem_Init() { BLK_DEV *pBlkDev; char *pFileSysRamDiskBase = NULL; ramDrv(); pFileSysRamDiskBase = malloc(DIAG_RAM_DISK_SIZE); if(NULL == pFileSysRamDiskBase) return ERROR; bzero(pFileSysRamDiskBase,DIAG_RAM_DISK_SIZE);
pBlkDev = ramDevCreate( pFileSysRamDiskBase, /* start address */ 512, /* sector size */ 64, /* sectors per track */ (int)(DIAG_RAM_DISK_SIZE/512), /* total sectors 64 MBytes */ 0); /* offset */ if(NULL == pBlkDev) { free(pFileSysRamDiskBase); return ERROR; }
if(NULL == dosFsMkfs (DIAG_RAM_DISK_NAME, pBlkDev)) { free(pFileSysRamDiskBase); return ERROR;
}
return OK; }
extern SYMTAB_ID sysSymTbl ; void runModule() { STATUS status=ERROR; int fd; MODULE_ID hModule ; FUNCPTR taskEntry = NULL ; SYM_TYPE * pType ;
if ((fd = open("/selfdev/youown.o", O_RDONLY, 0)) < 0) { printf("\nCannot open memory device.\n"); goto done; } if ((hModule=loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS))==NULL) { printf("loadModule error = 0x%x.\n",errno) ; goto done; } status = symFindByName(sysSymTbl, "willian_test", (char **)&taskEntry,pType ) ; if (status==ERROR) { printf("symFindByName error=%d\\n", errno) ; goto done; } else { printf("taskEntryr=0x%x, type=%d\n.", (int)taskEntry,(int)*pType); status = taskSpawn("test1", 100, 0, 30000, taskEntry, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) ; if (status==ERROR) { printf("taskSpawn error=%d\n",errno) ; goto done; } } done: if (fd >= 0) close(fd); }
int downLoadModules( char *hostName, char *srcfileName, char *destfileName, char *usr, char *passwd) { ......... /*实现下载远端PC模块到本地机*/
return (filesize); }
STATUS test_dynamic_download() { STATUE status = OK; int fileLenth = 0; status = FileSystem_Init(); if(status == ERROR) { printf("\nerror occured during init file system\n"); return ERROK; } fileLenth = downLoadModules("winner2", "youown.o", "/selfdev/youown.o", "target", "target"); if(ERROR == fileLenth) { printf("\nSome error occured when download files\n"); return ERROK; } else { if(0 == fileLenth) { return OK; } } runModule(); } =============END OF THE FILE==========几个需要注意的问题： 1：在文件系统初始化中使用的是MALLOC，该部分是使用的实际是 BSP的空间在实际申请的过程中一定要根据自己可能拷贝的文 件大小和实际的BSP的空间
2：在创建文件系统之后，可以查看该目录的文件列表，或者执行 COPY，前提是必须在TORNADO中选择初始化文件系统组件； 3：在下载文件的过程中，有的BSP初始化已经可以直接通过COPY 在远端FTP SERVER直接拷贝文件，比如： copy "youown.o","/selfdev/youown.o" 这种情况没有必要再调用downLoadModules，至于如何使能， 大家关注的话可以在后边对其专门论述。
4：加载模块的过程可以调用如下代码： if ((hModule=loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS))==NULL) 同样也可以如下实现： ld(1,0,"/selfdev/youown.o"); 至于各个参数什么意思，参考HELP就可以找到结论了！ 5：在 status = symFindByName(sysSymTbl, "willian_test", (char **)&taskEntry,pType ) ; 中，有可能实际返回错误，但是通过lkup 是可以实际找到的， 对于这个问题，我看网上答案比较少，原因是这样的： 假如你在主机运行shell,默认的远端目标机是没有符号表 （symbol table）的，只有在主机的shell上，你运行LKUP的 时候，才能找到这个符号，不信你可以这样尝试一下，打开两 个SHELL，一个通过串口，一个通过TORNADO的网口，你在其中 一个中能够使用LKUP找到，而在另外一个则不能找到，是不是 呀？？ 接下来继续解释，我们的symFindByName是在目标机器上 执行的，所以自然的就返回错误了，也是没有找到了！ 解决方法是这样的：在目标机中包含符号表，同时将其和 主机保持同步。 Wind River told us to include all this defines in the config files for the target: #define INCLUDE_SYM_TBL_SYNC #define INCLUDE_LOADER /* object module loading */ #define INCLUDE_NET_SYM_TBL /* load the symbol table by whatever means */ #define INCLUDE_SHELL /* target-based shell */ #define INCLUDE_SHOW_ROUTINES /* optional target-based system utilities */ #define INCLUDE_STAT_SYM_TBL /* optional target error status routines */ #define INCLUDE_SYM_TBL /* symbol table package */ #define INCLUDE_UNLOADER /* optional object module unloading */ #define INCLUDE_WDB
转载地址：http://ulhvi.baihongyu.com/